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MOTIONS & CONTROL
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桁架机器人
鼎一桁架式机器人在机床的自动连接中实现了最高的效率、精度和重复加工精度。
桁架式机器人是专门进行各种搬运码垛的自动化设备。该设备由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，等部分组成。在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。广泛应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。
桁架式机器人：
量身定制的系统解决方案
鼎一桁架机器人适用于机床和工厂系统自动装载工件。由于其灵活的模块化系统，所有尺寸都可以根据各自的要求进行最佳定制。
我们有一套完整的手爪模块用于抓取一系列工件，这使我们实现所有必要的抓取动作和轴向运动，从轴和轮的简单夹取运动，到三维工件区域内复杂的旋转和回转运动。
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直线桁架式机器人
鼎一线性桁架机器人有多种不同的尺寸。从上面装货。这意味着操作员可以不 受限制地进入工厂，并且地面区域可以使用。无论是运输、装载还是卸载：所有的 工作步骤都是通过一个设备经济高效地完成的。
区域桁架机器人
鼎一桁架机器人有三种不同的尺寸。它们提供了可靠的鼎一线性机 器人的所有优点，同时解决了与区域相关的任务。十字导轨托架的模块化结构涵盖 了一系列不同的宽度。
详细参数见下载
产品特点
桁架机器人由行走X轴、行走Y轴、升降Z轴、夹具和控制系统四大部分组成；自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直；自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；桁架机器人根据产品特征和加工要求不同，配置不同的机械夹具；可实现高速、低成本、无人化生产。
负载：max. 5000kg；
x轴最大速度： 4 m/s ；最大加速度：2.4 m/s2 ；
y轴最大速度： 4 m/s；最大加速度：2.4 m/s2 ；
z轴最大速度： 2 m/s；
驱动类型：伺服+齿轮齿条+ V型滚轮及V轨；
定位精度：根据负载不同精度在±0.1mm- ±2mm；
多自由度空间直角运动
可重复编程全自动控制
高可靠性高速度高精度
适配复杂环境简单维护
不同产品分类
高精度桁架机器人
X轴行程：max. 40m
Y轴行程：max. 10m
Z轴行程：max. 3m
货物重量：max. 1000KG
行走定位精度：0.5mm
提升定位精度：1mm
重复定位精度：0.05mm
X轴行走速度：max. 120m/min
Y轴行走速度：max. 80m/min
Z轴行走速度：max. 60m/min
适用范围：专用工具（自动上下料）、吸盘类（平整型货物）、夹手类（轻小型货物）、依客户非标定制
多轴桁架机器人
主要行程：max. 80m
最大轴数：6轴
货物重量：max. 1000KG
最大轴定位精度：2mm
旋转轴定位精度：5弧分
重复定位精度：0.2mm
最大轴速度：max. 120m/min
其余轴速度：max. 80m/min
适用范围：叉脚类（栈板、盘具）、吸盘类（平整型货物）、夹手类（轻小型货物）、依客户非标定制
三轴桁架机器人
X轴行程：max. 80m
Y轴行程：max. 12m
Z轴行程：max. 4m
货物重量：max. 2000KG
行走定位精度：2mm
提升定位精度：1mm
重复定位精度：0.2mm
X轴行走速度：max. 120m/min
Y轴行走速度：max. 80m/min
Z轴行走速度：max. 60m/min
适用范围：叉脚类（栈板、盘具）、吸盘类（平整型货物）、夹手类（轻小型货物）、依客户非标定制
两轴桁架机器人
主要行程：max. 80m
最大轴数：6轴
货物重量：max. 1000KG
最大轴定位精度：2mm
旋转轴定位精度：5弧分
重复定位精度：0.2mm
最大轴速度：max. 120m/min
其余轴速度：max. 80m/min
适用范围：叉脚类（栈板、盘具）、吸盘类（平整型货物）、夹手类（轻小型货物）、依客户非标定制
