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MOTIONS & CONTROL
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机器人地轨 第七轴
新型的机器人第七轴由一个或一组高强度结构件拼接而成，经过二次去应力回火后通过精密龙门铣床对基座进行精加工，并采用高精度齿轮齿条配合直接导轨为传动， 最后通过伺服电机和减速机的紧密配合， 使得机器运行平稳快捷。
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机器人地轨 第七轴
机器人地轨
地面式行走轴
可发挥机器人的最大潜能，且满足生产需要的工艺周期、最佳的行走路径以及高精度和高质量。地面式行走轴可实现任何生产过程的理想配置。
特点是高稳定性和高精度，并提供最佳负载分配。长度可随意搭配，多台机器人同时作业，大大节约使用成本。
可根据现场环境配置防护形式，应用行业广泛
机器人地轨结构及关键部件
高精度减速器齿
轮箱
导轨和驱动部件
高精度齿轮齿条
承重系统
轨道机架：分为焊接结构，铸件结构，钢轨结构
负载板：包括机器人底座，连接板，滑块连接板，电机板
线性导轨：鼎一，上银，银泰等
地脚机构：地脚板，地脚螺栓
伺服电机：富士电机，台达电机等
减速机：行星齿轮，日本新宝，其他备选
齿轮齿条：台湾原亿昌YYC,替他备选
传动系统
防护系统
导轨护罩：钣金护罩，风琴防护罩等
限位防护：传感器，机械防护
润滑防护：油泵，油管，油管接头
拖链总成：拖链，拖链支架，拖链槽，拖链滚轮
DYD地面系列行走轴产品概述
KG
型号
DYD 50
DYD 200
DYD 500
DYD 1000
DYD 2000
DYD 5000
更多产品细节请见下载
更多产品细节
由于滑块单元的高刚性，鼎一地板可轻松吸收铰接式机器人在各个方向上的动态基本载荷。
横向和正交放置的导辊允许以最小的框架尺寸实现最大的动态。
鼎一为传动系统制造高质量的部件。随着齿条计划的完成，大量的小齿轮选择和我们的高性能齿轮箱，我们为您提供最高水平的完整解决方案。
在面向未来的供应链中，自动化起着至关重要的作用。凭借鼎一的高性能传动系统，我们保证您的系统运行最经济，最可靠。
齿条与齿轮
轨道机架
直线驱动技术
组成一套能够流畅运行的机械结构，这毫无疑问是一项非常吸引人，同时也是非常困难的任务。而鼎一公司的产品可以成功解决这个问题。
我们自动化设备的基石，就是由鼎一公司自行生产的各种高精度机械零部件，如齿轮齿条减速器滚轮组等。
动力传动系统
鼎一系列的产品完美互补，可以组合成高效的传动链。因此，它们非常适合高性能驱动装置。
我们紧凑型模块的另一个优点是这些高动态驱动系统的尺寸小。总之：驱动装置几乎普遍适用。
驱动链的理想配置包括：
角齿轮箱或行星齿轮箱
齿轮
齿条
实际案例
